Vehículo controlado por bluetooth para la monitorización de variables ambientales en lugares de difícil acceso
Palabras clave:
comunicación ininalambrica, robótica educativa, sensor, teléfono inteligente, variables ambientalesResumen
El difícil acceso a zonas de desastres ya sea por causas naturales o humanas impide al personal de rescate el ingreso para la búsqueda de personas y establecer el estado actual de la infraestructura afectada. Para evitar el riesgo de personas durante la inspección, se hace necesario el uso de tecnología que logre el registro y el envío de información para la toma de decisiones. Este desarrollo permite la implementación de un vehículo robótico basado en la plataforma Arduino, controlado desde smartphone a través de comunicación bluetooth. En primera instancia, se mide la temperatura y humedad y después se manipula un brazo robótico de 6 grados de libertad para el movimiento de objetos durante el recorrido. Los resultados indican que el prototipo logró la monitorización de la temperatura y humedad del área circundante, y su peso requirió de una batería propia para los servomotores del brazo robótico.
Citas
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